Czy warto przejść z ryczałtu na VAT?

Witam wszystkich. Od 7 miesięcy prowadzę 1-osobową firmę. Dotychczas rozliczałem się z US na podstawie zryczałtowanego podatku 8,5% - miałem niewielki dochód z powodu rozkręcania się firmy i generalnie podatek nie przekraczał składki zdrowotnej. Teraz jednak sytuacja się zmieniła (podpisałem umowę agencyjną i, w ramach prowadzonej działalności, świadczę usługi logistyczno-agencyjne dla innej firmy) i osiągam dochód w wysokości powyżej 3.000 zł,- (w przyszłości może to być nawet dwukrotnie więcej). Jednym z moich głównych narzędzi pracy jest auto. Na paliwo wydaję miesięcznie w granicach 600-750 zł,-, do tego dochodzą drobne naprawy auta. Będąc na ryczałcie nie mogę wystawiać faktur, a więc firma, dla której świadczę usługi, wypłaca mi stałą pensję w kwocie netto - od tego muszę odprowadzić jeszcze zryczałtowany podatek. Gdy będę płatnikiem VAT, firma będzie przekazywała mi stałą pensję powiększoną o podatek VAT, a ponadto będę mógł w koszty wciągać paliwo do auta. A więc - czy opłaca mi się już teraz przejść z ryczałtu na VAT? Proszę o pomoc i rady, gdyż jestem "świeżym" przedsiębiorcą i nie chcę popełnić błędu. Z góry dziękuję za pomoc !!!