pozyskanie drogi na własność przez miesz. osiedla

Witam.

Mieszkam na osiedlu, które w pierwotnym założeniu zgodnie z deklaracją sprzedającego działki miało być osiedlem zamkniętym . Działki w liczbie 22 rozmieszczone są po obu stronach drogi, w momencie sprzedaży działek droga była drogą ślepą, o cały obszar był ogrodzony siatką , jezdnia ma szerokość 4,5 m, zaś pas drogowy 9m.

Mieszkańcy osiedla z własnych funduszy wykonali utwardzenie tejże drogi, od 10 lat sami dbają o zagospodarowanie i utrzymanie drogi oraz pasa drogowego ( odśnieżanie, koszenie trawy itd. ).

Problem polega na tym iż po utwardzeniu drogi sprzedający działki przekazał ją Urzędowi Gminy, cztery lata temu tereny rolne rozciągające się za naszym osiedlem ANR sprzedała prywatnemu inwestorowi, ten błyskawicznie przekształcił je w budowlane a nasza droga stała się dojazdową do 160 działek, nie muszę wspominać o uciążliwości ruchu - w tej chwili w trakcie budowy jest kilka domów na nowych działkach. Są też inne drogi dojazdowe do tych 160 działek jednak nie są one utwardzone.

Moje pytanie brzmi czy są jakieś prawne możliwości aby mieszkańcy 22 domów przejęli tę drogę na własność ( Wójt odmówił sprzedaży drogi ), czy też po prostu mamy dać się ,,rozjechać ", proszę o pomoc .

Dziękuję.